Энгельс Козлов родился 24 марта 1926 года в Троицко-Печорске, Коми АССР. В 1956 году окончил ЛИЖСА имени И. Е. Репина, мастерская Юрия Непринцева. Занимался у Виталия Вальцева, Ивана Степашкина. Участник выставок с 1956 года. Член ЛОСХ с 1956 года. Писал портреты, жанровые и исторические композиции, пейзажи, натюрморты. Заслуженный художник Коми АССР (1971). Заслуженный художник РСФСР (1982). Народный художник Коми АССР (1982). Народный художник РСФСР (1987). Персональные выставки в Ленинграде (1976) и Сыктывкаре (2006). Произведения Энгельса Козлова находятся в ГРМ, ГТГ, в музеях и частных собраниях в России, США, Великобритании, Японии, Франции и других странах.