Петр Васильев родился 26 января 1909 года в Петербурге. В 1938 году окончил ЛИЖСА имени И. Е. Репина (мастерская Исаака Бродского). Занимался у Михаила Бернштейна, Александра Любимова, Владимира Серова, Аркадия Рылова. Участник выставок с 1938 года. Член ЛОСХ с 1946 года. Писал жанровые композиции, портреты, пейзажи, натюрморты. Произведения Петра Васильева находятся в художественных музеях и частных собраниях в России, Японии, США и других странах.