Арсений Семёнов родился 23 января 1911 года в деревне Максимово Полоцкого уезда Витебской губернии. В 1937 году Арсений Семёнов окончил ЛИЖСА им. И. Е. Репина (мастерская Дмитрия Кардовского). Участник выставок с 1938 года. Член ЛССХ с 1947 года. Писал городские и ландшафтные пейзажи, натюрморты, жанровые композиции, этюды с натуры. Преподавал в пензенском художественном училище (1937-1939), московской СХШ (1944-1947), ЛВХПУ имени В. И. Мухиной (1947-1989). Произведения Арсения Семёнова находятся в музеях и частных собраниях в России, Франции, США, Финляндии, Италии, Германии и других странах.
