Ярослав Крестовский родился 9 февраля 1925 года в Ленинграде. В 1956 году Ярослав Крестовский окончил ЛИЖСА имени И. Е. Репина, мастерская Михаила Бобышова. Участник выставок с 1957 года. Член ЛОСХ с 1958 года. Писал городские и ландшафтные пейзажи, натюрморты, портреты, жанровые и сложносочиненные композиции. Персональные выставки в Ленинграде (1983), Москве (1986), Петербурге (1995, 2000). Произведения Ярослава Крестовского находятся в ГРМ, ГТГ, в музеях и частных собраниях в России, Германии, Франции и других странах.